感知与控制研究所 Institute of Perception and Control

董辉，教授，浙工大金华创新联合研究院院长

研究方向：机器人、工业物联网、嵌入式系统技术及应用

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hdong@zjut.edu.cn

倪洪杰，教授级高工，浙工大湖州数字经济技术研究院执行院长

研究方向：机电一体化、智能装备自动化、舞台装备智能化

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zdfynhj@zjut.edu.cn

付明磊，教授

研究方向：智能机器人技术、定位导航技术、人机交互与人机协作技术等领域的应用基础研究与产品开发

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fuml@zjut.edu.cn

仇翔，副教授

研究方向：网络化控制、机器人、数据分析

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qiuxiang@zjut.edu.cn

郭方洪，副教授，省杰青，院长助理

研究方向：智能电网、嵌入式系统、大数据分析

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fhguo@zjut.edu.cn

史秀纺，副教授

研究方向：无线定位，目标跟踪，安全与隐私保护，物联网

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xiufangshi@zjut.edu.cn

杨旭升，副教授

研究方向：信息融合估计、目标跟踪

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xsyang@zjut.edu.cn

周叶剑，副教授

研究方向：雷达图像处理；多源信息融合；深度学习

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yjzhou25@zjut.edu.cn

吴祥，副研究员，感知与控制研究所所长

研究方向：网络化运动控制、机器人控制、扰动抑制、智能优化算法

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xiangwu@zjut.edu.cn

吴旻诚，研究员

研究方向：网络科学、数据挖掘、机器视觉

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minchengwu@zjut.edu.cn

吴麒，副研究员，感知与控制研究所副所长

研究方向：网络化运动控制，工业数据分析及其应用

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qwu@zjut.edu.cn

李涛，副研究员

研究方向: 多源融合定位、卫星导航与SLAM融合定位方法

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tao_li@zjut.edu.cn

梁定坤，副研究员

研究方向：人形机器人、强化学习、非线性控制、仿生气动肌肉

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liangdk@zjut.edu.cn

项韶，讲师

研究方向：深度学习与图像处理，机器人视觉算法

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shine678@zjut.edu.cn

黄光普，博士

研究方向：网络化运动控制、机器人控制、扰动抑制

gphuang@zjut.edu.cn

胡佛，博士

研究方向：人工智能、脑机接口和人机交互

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fohu@zjut.edu.cn

顾曹源，博士

研究方向：扰动抑制，多智能体，模型预测控制

cygu@zjut.edu.cn

叶泽华，博士

研究方向：网络化控制系统、安全控制、多智能体安全协同、有限/预设时间控制

zehuaye@zjut.edu.cn

李鹏，博士

研究方向：智能感知、多传感器信息融合和人体姿态估计

lpqg0601@zjut.edu.cn