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科研项目
2024
1
A Distributed Secure and Robust Power Management Framework for More Electric Aircraft
IEEE Transactions on Transportation Electrification ( Early Access ), 2024 [ PDF ]
2
融合深度学习的贝叶斯滤波综述
自动化学报 2024, 50(08):1502-1516 [ PDF ]
3
基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断
控制与决策 2024 [ PDF ]
4
Differentially private average consensus with improved accuracy-privacy trade-off
Automatica, 167:111769, 2024 [ PDF ]
5
Decentralized Cluster-Based Distributed Secondary Control of Large-Scale DC Microgrid Cluster System
IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2024, 15(3):1652-1662 [ PDF ]
6
Distributed Secondary Resilient Controller Design for Islanded AC Microgrids Under Stealthy Frequency Sensor Attack
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, pp. 1-12 [ PDF ]
7
Privacy-Preserving Federated Learning for Power Transformer Fault Diagnosis With Unbalanced Data
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(4):5383-5394 [ PDF ]
8
Dynamic event-triggering-based distributed model predictive control of heterogeneous connected vehicle platoon under DoS attacks
ISA Transactions, 2024, 153:1-12 [ PDF ]
9
Probability-based event-triggered asynchronous control for fuzzy jump systems
Information Sciences, 2024, 680:121167 [ PDF ]
10
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(3):661-672 [ PDF ]
11
A Policy Searched-Based Optimization Algorithm for Obstacle Avoidance in Robot Manipulators
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(9):11262-11271 [ PDF ]
12
Learning an Autonomous Dynamic System to Encode Periodic Human Motion Skills
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, pp. 1-7 [ PDF ]
13
Asynchronous Event-Triggered Distributed Predictive Control for Multi-Agent Systems With Parameterized Synchronization Constraints
IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69(1):403-409 [ PDF ]
14
Learning Stable State-Dependent Variable Impedance Control for Compliant Manipulation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, pp. 1-12 [ PDF ]
15
A Variable Impedance Skill Learning Algorithm Based on Kernelized Movement Primitives
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(1):870-879 [ PDF ]
16
Use of temporal contact graphs to understand the evolution of COVID-19 through contact tracing data
Communications Physics, 2024, 5(1) [ PDF ]
2023
1
Learning a Flexible Neural Energy Function With a Unique Minimum for Globally Stable and Accurate Demonstration Learning
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(6):4520-4538 [ PDF ]
2
Balancing Localization Accuracy and Location Privacy in Mobile Cooperative Localization
IEEE Transactions on Signal Processing, 2023, 71:2804-2818 [ PDF ]
2024
1
一种基于逐步逼近原始轮廓的切割轮廓拟合优化方法
发明人：董辉, 李华昌, 韩林贝, 吴祥, 彭宣聪, 仲济磊
申请号：CN202010060844.0
申请日期：2020-01-19
授权日期：2024-02-06
授权公告号：CN111310106B
申请人：浙江工业大学
2023
1
一种基于加速度平滑的工业机器人柔顺运动控制方法
发明人：董辉, 段路雄, 吴祥, 方智勇, 林文杰, 黄光普, 宋斌, 刘悦
申请号：CN202310602203.7
申请日期：2023-05-26
授权日期：2023-09-01
授权公告号：CN116330299B
申请人：浙江工业大学
2
一种自平衡机器人抗持续性外力作用的姿态控制方法
发明人：董辉, 吴宇航, 田叮, 吴祥, 袁登鹏, 董浩, 陈重, 周俊阳
申请号：CN202010435039.1
申请日期：2020-05-21
授权日期：2023-08-29
授权公告号：CN111665838B
申请人：浙江工业大学
3
一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法
发明人：董辉, 袁登鹏, 董浩, 吴祥, 吴宇航, 童涛, 夏启剑, 周俊阳
申请号：CN202010704463.1
申请日期：2020-07-21
授权日期：2023-06-13
授权公告号：CN112083433B
申请人：浙江工业大学
4
一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法
发明人：董辉, 袁登鹏, 董浩, 吴祥, 吴宇航, 田叮, 童涛, 钱学成, 夏启剑
申请号：CN202010060834.7
申请日期：2020-01-19
授权日期：2023-06-13
授权公告号：CN111399500B
申请人：浙江工业大学
5
一种可自由编程的智能手套机运动控制系统的示教方法
发明人：董辉, 范永, 陈重, 吴祥, 俞立, 张文安, 郭方洪
申请号：CN202110418494.5
申请日期：2021-04-19
授权日期：2023-06-16
授权公告号：CN113220207B
申请人：浙江工业大学
6
一种工件校直数据的滤波处理方法
发明人：董辉, 付建伟, 彭宣聪, 张成祥, 唐旺山, 葛天飞, 吴宇航, 周祥清, 吴祥
申请号：CN201911288707.6
申请日期：2019-12-12
授权日期：2023-06-02
授权公告号：CN111193495B
申请人：浙江工业大学
7
一种基于试凑粒子群混合算法的服装裁剪分床方法
发明人：董辉, 林文杰, 毛小海, 俞立, 张文安
申请号：CN201810888669.7
申请日期：2018-08-07
授权日期：2023-04-18
授权公告号：CN109359313B
申请人：浙江工业大学
8
一种基于BP神经网络的校直行程预测方法
发明人：董辉, 彭宣聪, 付建伟, 唐旺山, 田叮, 张成祥, 吴祥
申请号：CN201911157936.4
申请日期：2019-11-22
授权日期：2023-04-07
授权公告号：CN111047002B
申请人：浙江工业大学
9
一种便携式的多功能开关电路
发明人：董辉, 周俊阳, 敖文聪, 吴祥, 邹立, 童涛
申请号：CN202010424949.X
申请日期：2020-05-19
授权日期：2023-03-21
授权公告号：CN111669158B
申请人：浙江工业大学
10
一种基于相机与消费级IMU融合的低速无人车定位方法
发明人：张文安, 汪伟, 付明磊, 孙虎, 陆春校, 何军强
申请号：CN202110619924.X
申请日期：2021-06-03
授权日期：2024-04-12
授权公告号：CN112084866B
申请人：浙江工业大学
2022
1
基于CMS系统大数据结合标准差及小波熵的风力发电机组齿轮箱故障定位方法
发明人：张文安, 黄大建, 顾曹源, 徐博文, 郭方洪, 朱俊威, 刘伟江, 史晓鸣
申请号：CN202010419452.9
申请日期：2020-05-18
授权日期：2022-04-08
授权公告号：CN111721527B
申请人：浙江工业大学
2024
1
典型工业过程虚实混合多模态信息融合、分析与决策（主持：史秀纺）
项目类型：国家自然科学基金项目-区域创新发展联合基金-重点
项目编号：
执行期：2024-
2
基于泛在机会信号融合的广域无缝定位理论及关键技术研究（主持：史秀纺）
项目类型：国家自然科学基金项目-面上项目
项目编号：
执行期：2024-
2023
1
网络化运动控制系统智能感知与协同控制（主持：张丹）
项目类型：国家自然科学基金项目-优青项目
项目编号：
执行期：2023-
2
面向复杂工件检测与分拣的智能机器人及其示范应用（主持：张文安）
项目类型：浙江省科技计划项目-重点研发-尖兵领雁项目
项目编号：
执行期：2023-
3
优秀文化沉浸式实景展演服务关键技术研究与应用（主持：倪洪杰）
项目类型：浙江省科技计划项目-重点研发-尖兵领雁项目
项目编号：
执行期：2023-
4
中国传统书画专用纸精准制备及专用设备研制（主持：倪洪杰）
项目类型：国家重点研发计划课题
项目编号：
执行期：2023-
5
军工JG-XX-2024010（主持：董辉）
项目类型：军工A类
项目编号：JG-XX-2024010
执行期：2023-
6
军工JG-XX-2024001（主持：张文安）
项目类型：军工B类
项目编号：JG-XX-2024001
执行期：2023-
2022
1
多传感器系统的可信融合估计（主持：张文安）
项目类型：国家自然科学基金-面上项目
项目编号：62173305
执行期：2022-2025
2
网络化多机器人系统安全协同控制研究（主持：张丹）
项目类型：浙江省自然科学基金杰出青年项目
项目编号：LR22F030003
执行期：2022-2024
3
基于无监督学习模型的移动机器人视觉里程计及其高性能硬件加速单元研究（主持：付明磊）
项目类型：国家自然科学基金地区基金项目
项目编号：62111530299
执行期：2022-2023
4
竞技运动的智能融合检测和评估系统（主持：杨旭升）
项目类型：浙江省科技计划项目-重点研发项目子项目
项目编号：2022C03114
执行期：2022-2024